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科研项目
仿生机器鱼高效推进的主动/被动控制机理研究
仿生机器鱼高效率推进的动态趋稳控制方法研究
半球形磁场驱动腹腔镜胶囊机器人的运动机理和控制方法研究
仿生机器鱼高效率推进的预测/调节双闭环控制方法
高精度分数阶机器人低压伺服驱动系统关键技术
复合机器人用高速高精度协作机械臂研制
机器人关节振动抑制和精确控制方法开发
面向机器人和智能制造服务平台的关键技术开发
低压高功率密度交流伺服控制器技术
协作机器人伺服驱动关键算法开发
共19条 1/2
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